<div dir="ltr">Hi Charlie - glad to see you back in NC and to hear about the progress on your sidewalk robot - it sounds very interesting.<div><br></div><div>Unfortunately I am already overwhelmed with enough projects that I could not offer much help other than possibly comments and/or advice if needed.</div><div><br></div><div>In my current job I am designing IoT devices for ConnectedDevelopment (subsidiary of Mouser and TTI, one of Warren Buffet's many companies) and having a lot of fun.</div><div><br></div><div>Hopefully TriEmbed can meet again in person soon and we can all get together again and you can bring your robot in for a demo/presentation.</div><div><br></div></div><br><div class="gmail_quote"><div dir="ltr" class="gmail_attr">On Thu, Jul 7, 2022 at 2:39 PM Charles West via TriEmbed <<a href="mailto:triembed@triembed.org">triembed@triembed.org</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div>Hello!</div><div><br></div><div>I'm back in NC!  I'm still working on the open source sidewalk robot, but I got a phase 1 NASA STTR on another project so I have a bit more money to put into it (from my wages).  Right now the prototype can stay on the sidewalk, dodge people 80% of the time, and navigate crossings to get to where you want it to go on the GPS based map.  Pending parts arriving ($#&*! shortage), I intend to build another 5-10 robots so that I can either get things moving with multiple people (it's trained currently by driving it and then curating the recorded data) or try to swap to reinforcement learning where they learn by themselves.</div><div><br></div><div>Hardware wise, they are skid steer robots with custom hoverboard motors with the new generation driven by an integrated STM32 microcontroller controlling the 4 motors, a jetson nano for compute, a fisheye camera, GPS and a 20AH <span>LiFePO.<br></span></div><div><br></div><div>It's an open source project, so other people are welcome to build their concepts and/or businesses on the platform.  I am also eager to put robots in the hands of people that will actually help me work the kinks out (permanently if they did cool stuff with it).<br></div><div><br></div><div>What do you guys think?  Anyone want to work on this with me?<br></div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Charlie West<br></div><div><br></div><div>Robot:</div><div><a href="https://photos.app.goo.gl/L5yJDzS1PGnt3NNm8" target="_blank">https://photos.app.goo.gl/L5yJDzS1PGnt3NNm8</a></div></div>
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