Yes Scott, I def understand pwm. The frequency you choose is important. Duty cycle is addressed from there. Just as the link to the pulse stretch method you posted calls for higher frequency pwm, which makes sense. There are so many motors and different schemes, we can only discuss typical. At the end of the day it depends. That article also points out the reason for the stretch pulse, which is to have a long enough time on to get a tach reading, because the sensor needs to be powered. I would start with that method first. It is seems reasonable to me to accomplish with an arduino.<div id="yMail_cursorElementTracker_1612303762126"><br></div><div id="yMail_cursorElementTracker_1612303762230">John Vaughters<br id="yMail_cursorElementTracker_1612303398104"><br><div id="ymail_android_signature"><a id="ymail_android_signature_link" href="https://go.onelink.me/107872968?pid=InProduct&c=Global_Internal_YGrowth_AndroidEmailSig__AndroidUsers&af_wl=ym&af_sub1=Internal&af_sub2=Global_YGrowth&af_sub3=EmailSignature">Sent from Yahoo Mail on Android</a></div> <br> <blockquote style="margin: 0 0 20px 0;"> <div style="font-family:Roboto, sans-serif; color:#6D00F6;"> <div>On Tue, Feb 2, 2021 at 5:00 PM, Scott Hall via TriEmbed</div><div><triembed@triembed.org> wrote:</div> </div> <div style="padding: 10px 0 0 20px; margin: 10px 0 0 0; border-left: 1px solid #6D00F6;"> _______________________________________________<br clear="none">Triangle, NC Embedded Computing mailing list<br clear="none"><br clear="none">To post message: <a shape="rect" ymailto="mailto:TriEmbed@triembed.org" href="mailto:TriEmbed@triembed.org">TriEmbed@triembed.org</a><br clear="none">List info: <a shape="rect" href="http://mail.triembed.org/mailman/listinfo/triembed_triembed.org" target="_blank">http://mail.triembed.org/mailman/listinfo/triembed_triembed.org</a><br clear="none">TriEmbed web site: <a shape="rect" href="http://TriEmbed.org" target="_blank">http://TriEmbed.org</a><br clear="none">To unsubscribe, click link and send a blank message: mailto:<a shape="rect" ymailto="mailto:unsubscribe-TriEmbed@bitser.net" href="mailto:unsubscribe-TriEmbed@bitser.net">unsubscribe-TriEmbed@bitser.net</a>?subject=unsubscribe<br clear="none"><br clear="none"> </div> </blockquote></div>