<div dir="ltr"><div>Hello!</div><div><br></div><div>As I mentioned in the other email, I'm posting all of the PCBs for the GoodBot Go robot platform as I'm working on them (probably gonna clean up the source code a fair bit before posting it (there's a lot)).</div><div><br></div><div>The link for the main board is:</div><div><a href="https://gitlab.com/charlesrwest/goodbotboard">https://gitlab.com/charlesrwest/goodbotboard</a></div><div><br></div><div>It's just testing microcontroller integration, voltage regulation (5v and 3.3v) and controlling one brushless motor for now, but I will continue updating it as the project progresses (and bugs get fixed).  Please let me know what you think if you take a look.  I'll be testing the second (this) iteration in about 1.5 weeks.<br></div><div><br></div><div>Thanks,</div><div>Charlie</div><div><br></div><div>README:</div><div>Updated on 4/11/20.<br><br>Please email any questions to <a href="mailto:crwest@ncsu.edu">crwest@ncsu.edu</a><br><br>This Kicad project is a board which will eventually be a combined multifunctional board which takes care of interfacing/powering the high level computer of the GoodBot platform to the motors, GPS module, radio and batteries while also managing battery charge/recharging.<br><br>For now, this board is setup as a test platform for STM32F072RBT6 flashing/interfacing, 3.3v linear regulation, high current buck/boost 5V regulation from high voltage inputs and driving one brushless DC motor (will be increased to 4 in the final version).<br><br>The first iteration of this board (in history) has been tested and successfully regulated a 12V input to the required 5v and 3.3v voltages.  The first iteration had a problem with how the USB traces were laid out, which has (hopefully) been fixed in the second iteration.<br></div></div>