<div dir="ltr"><div>There is a new Beagle Bone board now - Blue - that contains some very nice features for robotics or anything that needs motor controls.<br><br><a href="https://beagleboard.org/blue">https://beagleboard.org/blue</a><br><br></div>Here is the list of sensors:<br><div><ul class="gmail-square"><li>Battery: 2-cell LiPo support with balancing, 9-18V charger input</li><li>Wireless: 802.11bgn, Bluetooth 4.1 and BLE</li><li>Motor control: 8 6V servo out, 4 DC motor out, 4 quadrature encoder in</li><li>Sensors: 9 axis IMU, barometer</li><li>Connectivity: HighSpeed USB 2.0 client and host</li><li>User interface: 11 user programmable LEDs, 2 user programmable buttons</li><li>Easy connect interfaces for adding additional sensors such as: GPS, DSM2 radio, UARTs, SPI, I2C, 1.8V analog, 3.3V GPIOs</li></ul><p>The motors support 1.2A continous and 3.2A peak and are driven by two of the following motor control chips:</p><p><a href="https://www.sparkfun.com/products/9457">https://www.sparkfun.com/products/9457</a></p><p>The quadrature signals are counted in hardware with no CPU required.</p><p>A 'C' API is available for communicating with all the peripherals:</p><p><a href="http://www.strawsondesign.com/#!manual-dc-motors">http://www.strawsondesign.com/#!manual-dc-motors</a><br></p>Available and in stock now at $79.99:<p><a href="https://www.element14.com/community/docs/DOC-84044">https://www.element14.com/community/docs/DOC-84044</a></p><p>Looks like I will be buying a new toy soon as this will be the perfect board to control my four wheel mecanum robot. I just wished the motor specs were a bit higher as the motors I am using are right on the edge of what is allowed (250mA free run, stall is 2.4A) and I don't want to risk burning out an $80 board on a stall. However, I could easily push the motor drivers to their own board, with heavier specs, and still come out ahead with everything else on this board.</p><p><br></p><p><br></p></div></div>