<div class="iw_mail" dir="LTR" style="font-family: Times New Roman,Times,Serif;font-size: 16px;">I think using an H-Bridge (there is a board for the Pi) is the route I'm going to take, primarily because it introduces me to something new.<br>Since I'm already using an I/O port expander I've got plenty of GPIO pins and a little extra isolation.<br>Thanks to everyone's input.  Using a couple of relays is being filed away for another project.<br><br>Much appreciation,<br><br>Brian Grawburg<br><br>BTW: Which e-mail protocol is favored: Original comment first followed by answer/response, or as I have it here?<br><br><blockquote class="reply_block" dir="LTR" style="border-left: 2px solid blue; margin-left: 1em; padding-left: 1em; font-size: 13px; font-family: tahoma,helvetica,sans-serif;"><hr size="1">-----Original Message-----<br>From: "Rick via TriEmbed" <triembed@triembed.org><br>Subject: Re: [TriEmbed] Circuit Help<br><br>

<title></title>

Good evening Brian,<br><br>I think you'll find an H-Bridge to be the best solution from an availability standpoint (used to drive stepper motors and DC brushed/brushless motors), the inherent lockout design (keeps you from shorting your supply bus), and the isolation necessary between your 12 volt power supply and your controller circuitry. Oh, did I mention the good H-Bridges limit current?<br><br>
</blockquote></div>