<div class="iw_mail" dir="LTR" style="font-family: Times New Roman,Times,Serif;font-size: 16px;">1. The small controller I use is  a ULN2003 board with a 28BYJ-48 motor.<br>2. The "new" motors are Haydon Series 3500, 0.57A<br>3. The board that is attached to the printer is a Xylotex XS-3525/8S-4. It is way more than I need -- or understand how to use.<br><br>Brian<br></div>