<div class="iw_mail" dir="LTR" style="font-family: Times New Roman,Times,Serif;font-size: 16px;">Shane, <br><br>This was helpful and I am seriously considering the one with the on-board regulator. [Jon, if you read this, do you have something like this?]   I need to read the datasheets carefully.<br><br>What would be nice is to be able to mount these on something besides a breadboard so they form a single<br>piece that will more easily accept the current wiring  from the motors and attach to the printer.<br><br>The printer also includes micro-switches that will stop the motors from crashing into the sides.  That part I can handle easily with the RPi.<br><br><br>Thanks,<br>Brian<br><br></div>