<p dir="ltr">Never too late to just show up</p>
<div class="gmail_quote">On Jan 5, 2015 3:58 PM, "Christopher Svec" <<a href="mailto:christophersvec@gmail.com">christophersvec@gmail.com</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div>Is it too late to just show up? I recently moved to the area and Shane's email was the first I heard of this.<br><br></div>(I work for iRobot.)<br><br></div>Thanks!<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Mon, Jan 5, 2015 at 3:43 PM, Rodney Radford <span dir="ltr"><<a href="mailto:ncgadgetry@gmail.com" target="_blank">ncgadgetry@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><p dir="ltr">Yes, definitely a meeting tonught!</p>
<div class="gmail_quote">---------- Forwarded message ----------<br>From: "Rodney Radford" <<a href="mailto:ncgadgetry@gmail.com" target="_blank">ncgadgetry@gmail.com</a>><br>Date: Dec 27, 2014 2:22 PM<br>Subject: January 5 - IEEE Robotics&Automation / TAR meeting<br>To: "trianglerobotics" <<a href="mailto:trianglerobotics@yahoogroups.com" target="_blank">trianglerobotics@yahoogroups.com</a>><br>Cc: <br><br type="attribution"><div dir="ltr">A reminder of the January presentation - We will be watching the 2014 ROSCon 
presentation on NASA's Robonaut and then having a Q&A with Allison 
Thackston.  
<br><br><a href="https://meetings.vtools.ieee.org/m/31027" target="_blank">https://meetings.vtools.ieee.org/m/31027</a><br><div>
<br>Robonaut is a humanoid robot that has been deployed to the ISS to 
assist astronauts on the station.  Eventual goals include fixing things -
 both insided and outside the station.
<br>
<br>Allison Thackston is the Robotics Perception lead for the project and has done work including the following:
<br>
<br>- Developed the safety monitoring systems for Robonaut 2 including 
velocity monitoring, force and torque monitoring, and momentum 
monitoring.
<br>- Managed interaction with TopCoder for crowd sourcing software development.
<br>- Support Nasa's open source simulator for Robonaut 2 by updating to latest ROS and Gazebo releases
<br>- Wrote api and kinematics controller for Robonaut 2 wrist in ROS/Orocos
<br>- Updated kinematics controller to utilize task driven iterative 
solving methods optimizing for minimum kinetic energy, singularity 
avoidance, and joint limit avoidance.
<br>- Wrote autonomous vision perception algorithms for challenging environments for on orbit ops.
<br>- Designed and implemented a new vision perception architecture, 
enabling Robonaut to use open source libraries such as OpenCV, LTI-Lib, 
and SWIFT, as well as proprietary libraries such as HALCON
<br>- Implemented a hybrid force/kinematic controller
<br>- Wrote / updated ROS nodelet drivers for imaging systems
<br>
<br>Please join us for this exciting opportunity!  
If you are planning to attend, please register so we can plan on the amount of food and drink for the meeting.<br><br></div></div>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
Triangle, NC Embedded Computing mailing list<br>
<a href="mailto:TriEmbed@triembed.org" target="_blank">TriEmbed@triembed.org</a><br>
<a href="http://mail.triembed.org/mailman/listinfo/triembed_triembed.org" target="_blank">http://mail.triembed.org/mailman/listinfo/triembed_triembed.org</a><br>
TriEmbed web site: <a href="http://TriEmbed.org" target="_blank">http://TriEmbed.org</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
</blockquote></div>