<p dir="ltr">Yes, definitely a meeting tonught!</p>
<div class="gmail_quote">---------- Forwarded message ----------<br>From: "Rodney Radford" <<a href="mailto:ncgadgetry@gmail.com">ncgadgetry@gmail.com</a>><br>Date: Dec 27, 2014 2:22 PM<br>Subject: January 5 - IEEE Robotics&Automation / TAR meeting<br>To: "trianglerobotics" <<a href="mailto:trianglerobotics@yahoogroups.com">trianglerobotics@yahoogroups.com</a>><br>Cc: <br><br type="attribution"><div dir="ltr">A reminder of the January presentation - We will be watching the 2014 ROSCon 
presentation on NASA's Robonaut and then having a Q&A with Allison 
Thackston.  
<br><br><a href="https://meetings.vtools.ieee.org/m/31027" target="_blank">https://meetings.vtools.ieee.org/m/31027</a><br><div>
<br>Robonaut is a humanoid robot that has been deployed to the ISS to 
assist astronauts on the station.  Eventual goals include fixing things -
 both insided and outside the station.
<br>
<br>Allison Thackston is the Robotics Perception lead for the project and has done work including the following:
<br>
<br>- Developed the safety monitoring systems for Robonaut 2 including 
velocity monitoring, force and torque monitoring, and momentum 
monitoring.
<br>- Managed interaction with TopCoder for crowd sourcing software development.
<br>- Support Nasa's open source simulator for Robonaut 2 by updating to latest ROS and Gazebo releases
<br>- Wrote api and kinematics controller for Robonaut 2 wrist in ROS/Orocos
<br>- Updated kinematics controller to utilize task driven iterative 
solving methods optimizing for minimum kinetic energy, singularity 
avoidance, and joint limit avoidance.
<br>- Wrote autonomous vision perception algorithms for challenging environments for on orbit ops.
<br>- Designed and implemented a new vision perception architecture, 
enabling Robonaut to use open source libraries such as OpenCV, LTI-Lib, 
and SWIFT, as well as proprietary libraries such as HALCON
<br>- Implemented a hybrid force/kinematic controller
<br>- Wrote / updated ROS nodelet drivers for imaging systems
<br>
<br>Please join us for this exciting opportunity!  
If you are planning to attend, please register so we can plan on the amount of food and drink for the meeting.<br><br></div></div>
</div>