<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <a
href="http://datasheet.octopart.com/MTD6501G-HC1-Microchip-datasheet-11052439.pdf">http://datasheet.octopart.com/MTD6501G-HC1-Microchip-datasheet-11052439.pdf</a><br>
    <br>
    I found it reading<a
href="http://www.elektor-labs.com/project/high-end-propeller-clock-120732.12550.html">
      this</a>. After reading wads and wads (but interesting wads) of
    stuff about this POV design I got to this:<br>
    <br>
    "
    <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
      charset=ISO-8859-1">
    <span style="color: rgb(46, 46, 46); font-family: Verdana, Geneva,
      sans-serif; font-size: 12px; font-style: normal; font-variant:
      normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height:
      18px; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px;
      text-transform: none; white-space: normal; widows: auto;
      word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;
      background-color: rgb(255, 255, 255); display: inline !important;
      float: none;">I've assembled the propeller on the motor's hub for
      the first time, but it's a disappointing experience. With no load,
      motor runs very smoothly without any noise, but with the
      propeller, it does not manage to start. Sensorless brushless
      motors have a particuliar startup procedure which fails with the
      MTD6501. I guess the "locked rotor protection" activates because
      of the high inertia moment of the rotating assembly. I tried to
      fool the controller by adding a few ohms on motor's wires but it
      doesn't solve the problem."</span><br>
    <br>
    But this guy's drive motor runs at five volts and may likely be from
    a 2.5 inch drive. I can confirm that hitting a 3.5" drive motor with
    12 volts will swing a one pound mass, so the technical hazard with
    this chip with a 12v motor is the same as with the TI and Philips
    chip: false triggering of the "something is blocking the fan blade"
    detection because of the low acceleration going along with high
    mass. <br>
    <br>
    This is the kind of thing you'd put between a simple RC controller's
    PWM output and the disk drive spindle motor. Notice you don't need a
    controller to run the motor at "full speed" with this chip, as this
    can be done by tying the PWM input high.<br>
    <br>
    One might ask himself/herself whether the .8 ampere limit of this
    chip is adequate. Looking at a 2001 Fujitsu blurb about their super
    high performance 15k rpm SCSI 3.5" drive and it's total power
    consumption of 11 watts, I think the answer for a drive made in the
    past half dozen years is yes (and "heck yes" for a 2.5 inch, five
    volt drive). The largest version of this chip is an eight pin SOIC
    ($1.09 at quantity 10 from Digikey) but it would be trivial to
    solder dead bug style and set up with a little piece of aluminum bar
    stock or something stuck to the thermal pad for prototyping. Hmm,
    another idea would be to bend the pins down slightly, solder a long
    but narrow strip of copper or brass foil to the thermal pad, then
    solder the SOIC chip to a regular <a
      href="http://www.adafruit.com/products/1212">breakout board</a>.
    It might be that this chip stays relatively cool: my situation
    involves worst case currents and duty cycles.<br>
    <br>
    Also, to clarify, the Arduino servo library would just be to arrange
    an appropriate PWM signal to a circuit like the chip above. That's
    overkill for this chip.  The PWM you get out of the analogWrite
    command for supported pins would work (but not for the TI without
    using setPwmFrequency: it's minimum PWM frequency is 15khz. That's
    hugely faster than what comes out of analogWrite by default). No
    way, no how can the disk drive spindle motor be made to move back
    and forth and hold a position like a typical servo motor you see in
    a model airplane (well, actually it can, but not with the servo
    library and a driver chip anything like the ones discussed, and for
    only six positions). <br>
    <br>
    -Pete<br>
    <br>
    PS Are these reams of verbiage hitting your mailbox annoying you? If
    you have a smartphone this might constitute Guantanamo-style
    torture. If you follow the link below to the email listinfo you can
    go into your subscription settings and turn on digest mode to get
    all the mail for the list just once a day. If that isn't good enough
    but you want to read this stuff at the time of your choosing just
    set "nomail" and browse the email archive. (If you don't remember
    your password I can do it for you, but a reminder will go out August
    1st)<br>
    <br>
    <br>
  </body>
</html>