<div dir="ltr">An off-the-shelf solution that I used is Little Step-U motor driver <a href="http://www.parallax.com/product/27938">http://www.parallax.com/product/27938</a>. I use it to control the stepper motor on my current project. It communicating through serial communication, and already have a complete drive system, can do half/full step, and can incorporate emergency switch input (<a href="http://www.tla.co.nz/littlestep.pdf">http://www.tla.co.nz/littlestep.pdf</a>). You just need to send the desired speed or position and it'll take care of the rest (calculating and sending command). It is pretty easy to use and I don't need to redo making the driver.<div>
I connect mine to PC using with <a href="http://www.ftdichip.com/Products/Cables/USBTTLSerial.htm">http://www.ftdichip.com/Products/Cables/USBTTLSerial.htm</a>. </div><div><br></div><div>Sofie</div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Mar 22, 2014 at 6:07 PM, Shane Trent <span dir="ltr"><<a href="mailto:shanedtrent@gmail.com" target="_blank">shanedtrent@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<span>I have a grbl on uno with shield setting on my desk.  Does 30v and 2.5A per coil. Can you share more about your specs and or application?  TinyG is nice and gives you smooth coordinated motion on up to four channels. <div>
<br></div>
<div>Shane</div></span><div>—<br>Sent from <a href="https://www.dropbox.com/mailbox" target="_blank">Mailbox</a> for iPhone</div><div class="HOEnZb"><div class="h5">
<br><br><div class="gmail_quote"><p>On Sat, Mar 22, 2014 at 5:47 PM, Jahn <span dir="ltr"><<a href="mailto:animoduro@gmail.com" target="_blank">animoduro@gmail.com</a>></span> wrote:<br></p><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">
<h2 style="margin:10px 0px;padding:0px;border:0px;font-family:'Times New Roman';font-size:1.4em;line-height:1.4em;vertical-align:baseline;clear:left">
<span style="font-size:medium;font-weight:normal;line-height:normal">We are looking for a passionate expert who is able to put together a reliable solution for controlling up to three (3) but at least two (2) stepper motors. </span><span style="font-size:medium;font-weight:normal;line-height:normal">We are flexible with the choice of hardware (Arduino, BeagleBone Black, etc.).</span><br style="font-size:medium;font-weight:normal;line-height:normal">
<span style="font-size:medium;font-weight:normal;line-height:normal">Thank you for your interest!</span><br></h2>
<div><font size="1">Durham, Tel: <a href="tel:919-399-1589" value="+19193991589" target="_blank">919-399-1589</a></font></div>
</div></blockquote></div><br></div></div><br>_______________________________________________<br>
Triangle, NC Embedded Computing mailing list<br>
<a href="mailto:TriEmbed@triembed.org">TriEmbed@triembed.org</a><br>
<a href="http://mail.triembed.org/mailman/listinfo/triembed_triembed.org" target="_blank">http://mail.triembed.org/mailman/listinfo/triembed_triembed.org</a><br>
TriEmbed web site: <a href="http://TriEmbed.org" target="_blank">http://TriEmbed.org</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>